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        公司新聞
        S7-1500T 替代 S7-300T
        發布時間: 2023-11-16 11:06 更新時間: 2024-11-22 07:22

        1. 硬件

        S7-300T 可分為2類,具體區別如下(不含軟 PLC,其中 CPU 317TF 集成了故障安全功能),如圖1所示:

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        圖1. S7-300T 運動控制資源


        而 S7-1500T 產品線則豐富得多,目前共分為8類(不含軟 PLC,其中TF CPU 集成了故障安全功能),圖2中列出Zui新的 V3.0 版本的資源總量。

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        圖2. S7-1500T 運動控制資源


        在 S7-1500 中,不再限制具體工藝對象的數量,轉而限制運動控制資源的總數。CPU 中組態每一個工藝對象都要消耗一定的運動控制資源,組態的工藝對象消耗的運動控制資源總數不能超過 CPU 能提供的運動控制資源總量。具體數據如圖3所示。

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        圖3. S7-1500T 各種工藝對象消耗的運動控制資源


        所以大體上,CPU 315T 可以替換為 CPU1515T,而 CPU 317T/TF 可以替換為 CPU 1516T 或更高。CPU 1514 SPT 可以作為 CPU 315T 替代為 ET 200SP 系列的一個選項。CPU 1504D/CPU1507D 通常是作為 SIMOTION 的替代方案,而非 S7-300T 主要的替代選項。


        2. 軟件環境
        S7-300T 只能在經典 Step7 + Technology 環境下組態與編程,不支持 TIA Portal 環境。

        目前Zui新的 Technology 版本是 V4.2 SP5 ,可以安裝在 Win10 或者 Win7 環境下,配合 Step7 V5.6 或者更高版本使用。S7-1500T 在 TIA Portal Step7 環境下組態即可,不需要安裝額外組件,目前Zui新版本是 V18。如果還需要在博途下組態驅動器(如:S120),需要另外安裝 Startdrive 組件。


        3. 連接驅動器和編碼器

        S7-300T 只能通過 DP 總線或者擴展模塊 IM174 連接驅動器以及編碼器,如圖4和圖5所示。

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        圖4. S7-300T 驅動器連接方法

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        圖5. S7-300T 編碼器連接方法


        注意:

        S7-300T 的 PN 接口不能連接驅動器或者編碼器,只能作為普通通信接口使用(如用于 S7、Profinet IO、開放式用戶通信等)。

        各種計數模塊,例如 FM350-1、SM338 連接編碼器也不能作為位置環反饋。

        而S7-1500T 連接驅動器、編碼器的方式更為豐富,如圖6和圖7所示。

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        圖6. S7-1500T 驅動器連接方法

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        圖7. S7-1500T 編碼器連接方法

        此外,對于非標準 PROFIDRIVE 報文的驅動器與編碼器,理論上也可以通過程序進行轉換實現工藝對象的控制,這里就不再贅述。,如果 S7-1500T 替代 S7-300T,那么:1.驅動器方面:如果驅動器不發生變化,依然使用基于 DP 的 S120,則可以通過 CPU 本體連接 S120。依然使用 IM174 去連接伺服或者步進,則同樣可以通過 CPU 本體連接IM174。如果可以更換驅動器,之前是基于 DP 的 S120,建議更換基于 PN 的驅動器,例如:S120、V90等,畢竟 PN 相對 DP 來說,通信更加穩定快速,調試更加方便,也是今后的趨勢。2.編碼器方面:通過 DP 網絡連接的支持 PROFIDRIVE 報文的編碼器,如果不發生變化,通過 CPU 本體或者擴展- DP 接口連接?;蛘咛鎿Q成通過 PN 網絡連接的支持 PROFIDRIVE 報文的編碼器。


        4. 工藝功能

        TCPU 具有很多指令,這里根據類型分成單軸、同步、路徑插補、凸輪盤、凸輪輸出測量輸入、基本等,具體如圖8、9、10、11、12和13所示。在圖表的備注中說明了 S7-1500T 使用的注意事項。此外值得注意的是,即使指令功能相同。但是 S7-300T 在部分指令中有些功能(例如不同模式)在 S7-1500T 中沒有,這就需要具體問題具體分析??词欠窨梢允褂闷渌椒ㄌ娲蛘咦稍兾鏖T子技術支持,這里不具體展開。


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        圖8. 單軸指令

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        圖9. 同步指令

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        圖10. 路徑插補指令

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        圖11. 凸輪盤指令

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        圖12. 凸輪輸出測量輸入指令

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        圖13. 基本指令


        5. 總結Zui新版本的 S7-1500T 能夠基本替代 S7-300T 的常用功能。新的 S7-1500T 提供了更為豐富的產品線。通過搭配不同的工藝模塊,可以更靈活地連接不同種類的驅動器以及編碼器。僅使用 TIA Portal Step7 就可以實現組態與編程,不再需要安裝額外的軟件包。另外配合西門子官網上提供的大量工藝庫,可以更加方便地實現各種運動控制功能。


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        • 經理:田菊鳳
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